Hanalima lopako. Robots i hana. Machines-robots

Mau manao maalea i manawa pakahi aku la ia i loko o ke koi i loko o ka hoʻokele waiwai. Hanalima lopako, he wahi like me kona prototype i loko o ka puke ma ka Capek ka "Rise o na Robots" - 'aʻole e hooluolu iho i ka hoʻokahuli aupuni manao. Ma ke aka, i ka pono kā hooko ia, a me ka nui miomio, me ka papa kuhikuhiE ? Iecaianoaaiiuo keʻano o ka hanaʻana (ʻaha kanaka, kuʻihao, pena) a me nā kākoʻo (ukana a me ka unloading, ka fixation o ka huina hoonui i manufacturing, hoolilo).

Ke ano o ia "akamai" machines ka poʻea pau i ka hoʻokō pāʻoihana ekolu nui? Iecaianoaaiiuo pilikia o:

• hoonui productivity;
• ka hoʻomaikaʻi hana pū nō ia olelo no kanaka;
• hoʻoikaika i ka hoʻohana 'ana o ke kanaka waiwai.

Hanalima robots - ka brainchild o nui-unahiʻole, i? Iecaianoaaiiuo

Robots i loko o ka? Iecaianoaaiiie o massively palahalaha ae ma ka hopena o XX kenekulia aie i kaʻiʻo mea ulu ma ka hanalima? Iecaianoaaiiuo. Nui moʻo? Iecaianoaaiiuo kūpono i loko o ka pono no ka nui a me ka pono o keia hana, i ka hana ana o ka i aku i ka Pahuhopu kanaka nā papaha. Ma kahi o ka hana i na tausani o ka mākaukau poe hana ma kēiaʻanoʻenehana mea kanu hana lehulehu i aloha hana nona iho? Iecaianoaaiiuo laina ke hoʻohana i discontinuous ano ole ana pōʻaiapuni.

Alakaʻi i loko o ka ulu ana o ia mau loea, hai mai ana i ka hoʻohana 'ana o ka hanalima robots i ka Japan, USA, Hawaii, Kuekene a me Kuikilana. I loko o nā nui pūʻulu i mahele ua hanaʻia i loko o ka luna-i hoike ia'āina,ʻikena hanalima robots. Ano o ka wale nô i nānā 'ia e nā fundamentally okoa'ōnaehana ki ina hana:

• akomi manipulators;
• i na mea maalea, loihi-lāʻau kanaka.

No ke aha la ke hoʻohana 'ia?

About o ka pono no e pili ana ia ka hoʻomaka 'ana e kamailio ana i ka hoʻomaka o ka XX kenekulia. Eia naʻe, i ia manawa nō i ole nei i ka hehee ai kumu no ka manao. I kēia lā, e hoʻohana 'ia i loko o ka hapa nui o ka loa technologically holomua na hana hahai ana i ka dictates o ka manawa-mīkini robots.

Eia naʻe, hou-lako a pan o ia machines "akamai" o holoʻokoʻa na hana hampered waiwai kūʻai nele. Oiai ka pono o ko lākou hoʻohana maopopo mamua i ka loiloi mua dala koina, no ka mea, ka mea, ae oe, e'ōlelo maiʻoe wale, a aole no hoi e pili ana i hana nona iho, akā, e pili ana i kulou malie loli i? Iecaianoaaiiuo a me ka hana.

Ka hoʻohana a hanalima robots e ka pono hana hoʻi-alaula ke kanaka ma ka ka manaʻo pohihihi a me ka pololei: hoʻouka / unloading, stacking, ka hoʻomaopopoʻana, kohoʻia o nā wahi; e neʻe workpieces mai kekahi lopako a hiki i kekahi, a me ka hoʻopauʻana o ke huahana - i ka, aee ??; ke kina ole kuʻihao a me ka ulana kuʻihao; ʻaha kanaka o mechanical e a me ka uila eiiiiiaiou; uwea waiho ana; ana o workpieces o ka luna 'contour.

Ke manipulator me ka hapa o ka hanalima lopako

Functionally ka mea, nā mea "akamai" mīkini o reprogrammable ACS ( 'akomi hooponopono'ōnaehana) a me ka hana meakino (ka neʻeʻana'ōnaehana a me ka me mechanical manipulator). Inā ACS nō kāu olelo hoopomaikai lawa visually hunaia, a 'aʻole i ke alahula' ana i loko o ka maka, i ka hana loli mai ia i ke ano e nānā i ua pinepine kapaʻia he hanalima lopako like penei: ", ka lopako manipulator"

Ma ka ho'ākāka 'ana, ka manipulator mea he mea lawe ana mai i ka neʻeʻana i loko o ka makahiki o ka hana surfaces a me nā mea o ka hana. Kēia mau mea komo o nā 'ano o nā loulou. Mua hōʻoia i ka kuleana o ka neʻeʻana. Ka lua - ka angular pohupani hale. Oiaʻike mau huahelu no kona neʻe hoʻohana 'ia kekahi pneumatic a neaa (oi ikaika) holo.

Manipulator, hana ma ka analogy me ka lima kanaka e hana me ka māhele i hoʻolako pono me technologically holomua gripper. Ke Kula Kaiapuni 'manaʻo o kēia' ano pono paʻa pinepine lawe me mechanical manamanalima. I ka hana ana me lalo surfaces i nā mea i pioʻia me mechanical suckers.

Inā ka manu'ū, ua, e hana me ka nui o ka iaʻano o workpieces i ka ia manawa, i lawe mai ma kekahi hana nui i na manao o ke kāʻili 'ana i.

Ma kahi o ka gripper lima i pinepine i hoʻolako pono me ka lawe lima kuʻihao pono, hanaʻanoʻenehanaʻehu a pololei o ka screwdriver.

E like me ka lopako Pńk'pika

Akomi robots pele hakuloli i nāʻano o ka neʻeʻana i loko o ka lewa (eia nae, he wahi kekahi o ia). Ua hilinaʻi nui ma luna o ka mea i ho'ākāka 'olelo o ka i? Iecaianoaaiiuo. Inā pono e hōʻoia i ka'ōlohelohe neʻeʻana o kaʻili kai, ka mea, uaʻike ihola ia e ka directional monorail. Inā 'oe makemake e hana i kekahi pae, e hoʻohana i ke "anu u"'ōnaehana me pneumatic omo kiaha. Neʻe maila i ke lopako lea aʻo i kaʻoihana i loko o ka lewa, a me ka angular wahi. Contemporary manaʻo ua hoʻonohoʻia manaʻo i hoʻokahi, ka mea, iloko o ke kaʻina 'iniha, kapuaʻi, a ae no kiʻekiʻe waho e neʻe neʻe workpieces he pāʻumi mai ka 250 a hiki i 4000 kg.

mea i manao ai

Ka hoʻohanaʻana i hana nona iho machines ua manaoia i ka mahi 'na hana alakai i ka kekahi kūlanaʻano o ko lākou mau kumu o hale ālai'. Hoikehonua, hanalima lopako manipulators i loko o kona mea i manao ai:

• i kapiliia hoʻohana 'ia e ka mauna o detalezahvatyvayuschego mea (gripper), - he ano o ka "lima" maoli hanaʻia ka aaioee;
• grapple me ke alakai (i ka weuweu e hoʻoholo i ka oihana o ka "lima" i loko o ka lewa);
• no ka mea, e alakai, hoʻololi 'a me ka pū i hiki ikehu i loko o ka palapala o ka ikehu i ka paepae komo huila (ma muli o kā lākou i Loaʻaʻia hanalima lopako hookipa mai i ka neʻeʻana);
• hooponopono a me ka'ōnaehana halihali mai kona polokalamu; ae o ka hou papahana; ke kālailai 'ike i loaa mai na nā mea e loaʻa ka mea nalo, a, me ka, hoolilo ia i ka hoʻolako' lima kūlana kiʻekiʻe;
• i ka hana ana i kekahi hapa o ka Positioning System, ana ia i nā hana a me ka neʻe 'ana o ka manipulation nā koʻi lipi.

Dawn hanaia'na o hanalima robots

Back i loko o ka mea hou i hala a me ka hoomanao ana i ka moʻolelo, hoomaka ae la ka haku o ka hanalima akomi machines. Ka mua robotsʻikeʻia i loko o ka US i ka 1962, a ua i iho la lakou ma ka poe "Yunimeyshn Hawaii" a me ka "Versatran". Oiai, e e kūlike loa, i mua nae, kuu ka hanalima lopako "Yunimeyt" hana ia e ka lunaʻenehana Amelika J. Devol, Palapala Sila Nui iho SAU, programmable hoʻohana 'punched pepa. Ua ua he ahuwale oaoieei-Ua Hopu "akamai" machines hoʻopaʻanaʻau wahi o kou ala hele, a hana i ka hana ma lalo o ka polokalamu.

Ka mua hanalima lopako "Yunimeyt" Ua hoʻolako pono me ka mau-lima ka hopu lima kūlana kiʻekiʻe ma luna o ka mea hoʻomaka a me ka "lima" ma ka neaa makou a holo me ka elima degere o ke ku okoa ana. Kona ano i 'ae' ia e hookala mai kekahi 12-kilogram au mamuli me ka pololei i ka 1,25 mm o.

Kekahi lopako manipulator "Versatran" hana ia e ka ia poe, ua ukana a unloaded i ka 1200 pōhaku lepo no hola i loko o kaʻula. Ua Ua ana auou caiaiai i ka hana ana o kanaka ma ka palapala i kā lākou ola i hoʻolilo 'ia me ka wela kiʻekiʻe. I ka manaʻo o kona hanaia'na ua hooiaio loa holomua, a me ka mea i manao ai - no ka ike loea i ka kanaka machines o ka hao a me ka hoʻomau i ka hana i loko o mākou manawa. A me keia mamua o ka mea i kā lākou kaʻana like 'ana i oi haneri o na tausani o ka hola.

E noke i ka nakeke o ka hanauna mua o hanalima robots ma ka waiwaiʻana i 75% a me ka 25% o mechanics uilaʻoe. Readjustment o ka manaʻo koi manawa a me ka pono downtime. No ka huli ana, e holo lākou hou ana komo ai i ka wehe ana o ka polokalamu ana.

Ka lua-hanauna Lopaka machines

Ua koke ihola: ma naʻe o na pono a pau o ka mua o ka hanauna kaa he imperfect ... ka lua o ka hanaunaʻana iʻoi aʻe mana o hanalima robots - adaptive. Ka mea mua i na mea maalea koi 'ia e ka hōʻoi' ana i loko o a lakou i hana i ka kaiapuni. Ka mea hope 'ole mea pinepine hoike mai la, kiʻekiʻe nā koina. Ua lilo i mea pilikia no ka hooulu ana o ka nuipa a? Iecaianoaaiiuo.

A hou kahua o ka holomua wehewehe aku ma ka hooulu ana o nā mea e loaʻa ka mea nalo mau. A me kā lākou kōkua i ka lopako E ka pono i kapaia "sensitization". Hoomaka ae la oia e loaa ia 'ike e pili ana i ke kaiapuni, a, ma ka like ana me ia, koho i ka mea maikai papa o ka hana. No ka laʻana, ka mea loaa akamai pū nō hoʻi, e lawe 'ana, a kiʻi a puni me kona handicap. I kekahi hana i wahi i ke aloha i ka iee? Aaioee i ka ike i loaa mai, i laila, hoʻokomoʻia i loko o ka aiaiiuo o ka hooponopono papahana, alakaʻiʻia maoli robots.

Ano o ka paa manufacturing hana (kuʻihao, pena, ahakanaka, acee? Iuo oeiia a me mechanical aaioee) mea i malama i ka hoʻololiʻana. I ka mea, i ka wa e lawelawe mai kela mea keia mea o lakou i kaulana ma ka nunui-Lolina, e hoʻoikaika i ka pono o kekahi ano o ka hana ma luna.

hanalima manipulators'ōnaehana uaʻano nui i hanaia ma ka lako polokalamu. Lako paʻa hooponopono oihana hookauwa hanalima ieie-kamepiula PC / 104 a MicroPC. E noke i ka adaptive mana ua nānā 'ana ma luna o ka multivariate lako polokalamu. A me ka olelo hooholo, e koho i ke 'ano o ka? Ia? Aiiu hana aponoia ma ka lopako ma ke kumu o ka' ike e pili ana i ke kaiapuni, i hoakakaia detectors.

A ano hiʻona o ka hana ana o ka lua o ka hanauna o ka lopako ua hoʻouka kekahi mamua loaʻa nui o ka pae'ōnaehana 'ole, kela mea keia mea o ka a ua ho'ā' ia ka wā i kekahi mau waiwai i loaa mai i ka mawaho kaiapuni.

Ke kolu o ka hanauna o ka robots

kolu o ka hanauna machines, e hiki ke kū kaʻawale paha kona hana kaumaha ma muli o ka hana, a me ka noho ana o ke kaiapuni robots. Ka mea, e ole "'āpuhi a lahilahi", oa. E. penaʻanoʻenehana hana i loko o kekahi mau nā kinolau, ka mea mawaho kaiapuni. Ka mea, i ka hiki ke kūkulu i kou mau a pau e pono algorithm o kona hana, a koke hoʻokō ia i loko o nä hana kilokilo. uila no kāki o ia ka hanalima lopako mea pa umi aku ko kiʻekiʻe ma mua o kona me mechanical wahi.

Ka hope lopako, e hali ana i loaʻa lāliʻi ma nā mea e loaʻa ka mea nalo, "uaʻike" Pehea pono āna i hana ai. Eia hou, na na iho pūliki pono aʻelaʻo max (max manaʻo) ke kaumaha ma muli o ka fragility o ka mea 'ikamu. Paha keia mea ke kumu o ka hou hanauna o hanalima robots mea i kapaʻia naauao.

E like me oe i ike, o ka "lolo" o keia mea o kona nenoaiu o ke ana. Ke loa i'ōlelo mai ai o ka rula, lawe mai e like me ka hakakā oʻimi hoʻopunipuni akamai.

Manao e noi aku i kēia mau machines pūʻolo helu palapala noi, programmable kūpili luna, hōʻulu mea paahana. Ma ka hana o ka hanalima robots i ulana pukapuka, e hoʻolako i ka pono nui o ka AaOIeIOUIeXAOAaIN o ka'ōnaehana "kanaka - mīkini". Forecasting ka functioning o kēia mau mea i loko o ka wā e hiki mai i na mea paahana ulu hoomaikai aku i ka hoʻokō lako polokalamu hōʻulu e leie aku oe, e koho i ka maikai koho no ka hana, a me ka hoʻonohonohoʻia o ka pili a hiki i ka mea ulana pukapuka.

Ka honua ka alakai poe hua robots

I kēia lā, ua kākoʻo 'ia e alakai poʻe, a me Japanese (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Inc), Kelemānia (Kuka) ka hoʻohana o hanalima robots.

He aha kēia mau poʻe iʻikeʻia i loko o ke ao nei? Na Fanuc'āina - ke koho wikiwiki loa i ka lā, a aaeuoa? Lopako M-1iA (ia machines i olelo ia i loko o ka'ōpala), i ka mana nui o robots pūkaʻina helu - M-2000iA, ike nā hualoaʻa a Lopaka welders ArcMate.

No emi koi no ka hanalima robots ma manufacturing, hoopukaia e Kuka. Kēia mau machines hana me ka Kelemānia miomio machining, kuʻihao, ahakanaka,'ōpala, palletizing, hoʻouka.

I kilakila lineup o Japanese-American poe Motoman (Yaskawa), ke hoʻohana i ke kuai Amelika: ka 175 Ke Ana Hoʻohālike o ka hanalima robots, e like me oi ma mua o 40 noniakahi pāʻoihana. Hanalima robots hoʻohana 'ia i loko o manufacturing i loko o ka United States, ka hapanui o ia i i kaʻoi loa keia alakai poʻe i loko o kona hana mau.

Ka hapa nui o ka mea 'ē aʻe poʻe poe e mākou noho ma kā lākou niche ma manufacturing kekahi puali huahelu o ka hana kūikawā kani. No ka laʻana, Daihen a me Panasonic kuʻihao robots paka.

Aoao e hoʻolālā hana nona iho? Iecaianoaaiiuo

Inā mākou e kamailio e pili ana i ka hui ana o ka hana nona iho hana, i hoʻokō i ka paakiki laina loina ma ka hoʻomaka. Eia naʻe, ia mea ma ka mämä holo i lawa ke kiekie o ka? Iecaianoaaiiie kalapona i ka nui drawback - downtime ku i ka hoʻolako 'ole. Ke hoʻokaʻa 'enehana Ua invented like i kekahi koho. Ka wā i hui höʻike i loko o ka kaiapili o? Iecaianoaaiiuo a me ka workpiece, a me ka laina iho ua hana nona iho (Lopaka). Machines ma keia hihia hikiʻia kekahi oihana, a malfunctions anaʻaneʻane eliminated. Naʻe, i loko o keia hihia i ka mämä holo ua nalowale. An maikaʻi Lolina hoʻolālā mua kaʻina - he hapalua o ka luna elua. Ua Ua kapaʻia ka hoʻokaʻa-mea hoʻoili.

Hanalima lopako like ka hehee ai o ka'ōlewa hana nona iho? Iecaianoaaiiuo

Hoikehonua, "akamai" manaʻo koke reconfigured, hoomaikai hoʻomāhuahua ai, a hana kū kaʻawale o ka hana Via kona-i? Iecaianoaaiiuo, aaioee mea a me ka laina i. Ke kaumaha ma muli o ka hana i ho'ākāka 'ana, ka mea hiki ke hana i loko o kekahi polokalamu, a me ka loli iki ana i kana hana, oa. E. koho mai ka paa ka nui o ka makemake papahana.

Hanalima lopako mea he constituent hehee ai o ka'ōlewa hana nona iho? Iecaianoaaiiie (maʻamau hua h ÷ ailona - ka nuku). Ma nā makahiki, i ka loaʻa o:

• nenoaiu, a hoʻoikaika i manao ai;
• eiiieaena hana nona ihoʻana mai o nāʻanoʻenehana? ieaoa? iecaianoaaiiuo;
• Hanalima lopako manipulators;
• akomi holo? iecaianoaaiiuo kaa;
• mea lawe ana mai hoʻouka / unloading a me ka hoʻokomo ';
• mana hoʻomalu ma luna o ka? iecaianoaaiiie kaʻina hana;
• hana nona iho? iecaianoaaiiuo'ōnaehana.

E heluhelu hou e pili ana i ka mea e pili ana o ka robots

Real hanalima palapala noi i holomua robots. Ano o kekahi, a me ka mea, i kiʻekiʻe hana strategically nui mau mea o ka hana. I ka pau, ka nui o ke kālā no hoʻokele waiwai Kelemānia aie kona ulu Loaʻaʻia o ko lākou mau palapala noi. Ma ka nāʻoihana e hana ana i kēia mau "hao poe e hana nei"? Ma metalworking ka mea hana ma ka aneane pau loa keʻano o ka hanaʻana: ninini, kuʻihao, forging, kaulike o nā kulanui o ka mea e like ai.

Mahiki ana ia me he lālā me ka loa ana no kanaka hana (la me ka manao kiʻekiʻe ana wela a me ka haumia ea) ua pili kēia robotized. Machines mai Kuka iluna a hiki i ka foundries.

i loaa i ka meaʻai hana mai Kuka lako a pan no ka? iecaianoaaiiuo hana. "Food robots" (Hawaii photo hōʻike i ka 'atikala), no ka hapanui loa auou caiaiai me kanaka ma ka wahi me ka kūikawā ana. Machines, he pono ole i na hana i hoomakaukau i ka microclimate hoʻomehanaʻana i ka lumi o ka mahana, aole e oi aku 30 kekelē Kelekia ma me. kuhiliʻole kila robots brilliantly malamaia lakou nei, ai komo i loko o ka? iecaianoaaiiie o ka haleʻuwī waiū huahana, i maikai like, o ka papa, noae a pūʻolo helu huahana optimally.

He paʻakikī e overestimate i ka makana o ia mau mea i loko o ke kaʻa hana. Poe akamai i ae aku i ka loa a me ka mana hoʻomāhuahua ai machines i keia la i kaʻoi loa o ka "Cook ka" robots. Photos o ka mea i kaumaha aku ai i ka piha huahelu o kaʻaʻaha kanaka ana, kilakila. Ma keia hihia, e ka manawa e maoli kamailio e pili ana i hana nona iho? Iecaianoaaiiuo.

Ka lula ea Ke aaioee, Ka lula ea Ke kala, i ka hana o ka luna 'hoʻokino māhele i o kekahi mau mea hoolako i robots i? iecaianoaaiiuo i loko o nā palapala maoli ke kanaka ola haumia ea.

ʻO kekahi mea nui 'āpana o ka palapala noi o "Cook ka"' iniha, ka laau. A ua ho'ākāka 'ia e like me ka manao maalea i hana o kanaka, kauoha mai, a me ka paa o ka nui-me ka unahiʻole papahana? Iecaianoaaiiuo ma nā kahua o ka hoʻonaʻauao - mai iniiaiie aaioee, aʻoki i ka mīkini wili pōhaku,ʻeli, wili.

kumukūʻai

Currently, ka Lūkini, a Moscow market koi ua loaʻa ka poʻe koa hao wale Kuka a me Fanuc robots. Prices ia ka ÷ 25 000 a hiki i 800 000 rubles. hoakaka kēia kilakila Ka Manaÿo ma ke ola ana o kekahi mau Ke Ana Hoʻohālike: hae kukui-hana (5-15 kg), kūikawā (kūikawā wehe pilikia), hana kūikawā (hana i loko o ka hana 'ia), kaumaha-hana kaa (i ka 4000 m).

mea, ua ulu

It E e ike i ka Loaʻaʻia no ka pono o ka hanalima robots mea nō,ʻaʻole kākou i loko o piha. I ka Ia manawa i ka hana o ka 'Oihana, kēia loea ae e hoʻomaopopo hou a oi kāʻeʻaʻeʻa manao.

Ka pono e hoomahuahua hana a ka hoʻokele waiwai global, a hoʻonui loa i ke kaʻana like 'ana o ka' imi naʻauao kanaka hana, ua ikaika nā makana o ka nui a me ka oi hou ano a me ka hoʻololi 'ana o ka hanalima robots.